土地７９㎡（２４坪）に１９畳のＬＤＫと駐車場は可能？

いけますよ。
LDKにさらに和室を4.5帖つけるとなると厳しいでしょうけど。
ただ、キツキツだとは思います。

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トイレは階段の下と見た。

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不可能。

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十分可能です。
単純に１４坪、２８畳まで建築可能ですから。
ＬＤＫのみ二階や三階建などにしたら、かなりゆとりある設計が可能です。
但し駐車場を作れば当然庭は期待出来ませんね。

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24坪×60％＝14.4坪
玄関　0.5坪
LDK　9.5坪
浴室　0.75坪
洗面　0.75坪
階段　1.0坪
合計　12.5坪

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場合によっては可能です。

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24「坪」に19「畳」
1坪=2畳=3.3平米
建築の標準値ですが
19畳に適用されているか分かりません

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ビルトイン車庫にすれば余裕ですよ。

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我が家の場合、差しカケと花壇だけで20坪

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