天然素材の床で冬場に床暖のいらない暖かいものは何？

畳。

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ムートン敷き詰めだね。

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No2さんが仰るように畳は暖かいと思います。何年後かに張替えが必要になると思いますが。

あと、針葉樹系の床材でしょうか。針葉樹系は、傷に弱い、隙間又は浮きが発生する可能性がありますが、熱伝導率が畳と同様にに小さいので足から熱は奪われにくいです。
針葉樹系でも杉、ヒノキ、えぞ松、とど松など色々ありますが、杉は比較的厚いもの（3〜4ｃｍ）を使用する場合が多いので、より暖かさを感じやすいと思います。ただし、やわらかく傷に弱いので、傷を気にする方には精神衛生上お勧めできないものです。

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フローリングもいずれ張り替えるだろうから、安上がりな畳。

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単純に 軟らかい床材（杉とかパイン等）は 空気を含んでいるから 暖かい。こう考えればオッケーです。

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傷が気にならないなら、パインでも良いのですが、本当に傷だらけになりますよ、後で後悔しないでくださいね。

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意外とカーペットは悪くない。
最近は防汚・防ダニなどのものも安いし、足に優しい。
部屋の使い道によっては考えていい素材だと思う。
掃除だけは難点だが。

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我が家は、杉無垢です。
みなさん、杉は柔らかく傷が付きやすいと言われます。
確かに柔らかく、傷つきやすいですが、意外と知られていないことがあります。
それは、杉の色目です。パインや他の木材より年輪や節目や色合いで単一色では無いため、傷は目立たないのです。
良いか悪いかは別として、ゴミも目立ちません。

小さな傷はあるでしょうが、分からないのです。（分からなければＯＫと言うことは無いのですが）

硬くても単一色のフローリングの方が、傷は目立つと思いますよ。（以前のマンションの方が目立ってましたので）

但し、スレ主さんの言う「暖かい」が、どの状況を指しているかですね。
杉は裸足で歩いても、体温が返って来るので冷たくないです。
しかし、ごろ寝や座ったりする場合は、皆さんが言われるように、畳やじゅうたんのほうが圧倒的に暖かみを感じるでしょう。
畳と言っても、置き畳などがありますから季節によって変化させたらどうでしょうか。
じゅうたんも同様です。（また、夏でも暑苦しくなく爽やかなじゅうたんもありますし）

冬だけでなく、夏のことも考えた方が良いと思います。

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