マンション騒音に悩む日々

マンションに引っ越してあと半年で７年になるのですが、ずっと上の階の騒音に悩まされております。まず上の住人は子供が２人いて兄は中学生２～３年、弟は小学校高学年、父、母、ダックスの犬２匹飼っており、引っ越ししてから５年くらいは子供が遊んで暴れる騒音に悩まされていました。これに対する対処は管理会社を通して言ってもらったり、電話や直接言いに行ったりし続けました。その結果、最初は私達側も下手に回って丁寧に言ってたのですが、上の階の人間は頭がおかしく「そんな音はしてない」「静かにしてる」の一点張りで逆にこっちが怒鳴られたりしてなめられたので、堪忍袋が切れて暴言吐いたり、ドアぶち蹴ったりしました。そしたら一時期は収まるのですがやはり騒音は続くようです。でも最近は子供が大きくなって兄弟喧嘩や家で暴れなくなったのですが、今度は犬の問題です。前々から犬の問題はあったのですが、子供の騒音の方が激しかったのであまりふれなかったのですけど、犬の問題では、家に誰もいなくなると吠えたり何かに体当たりしてゴットンゴットン音が聞こえる次第であります。上の人間は仕事で朝早いので朝３時～５時には家を出るのですが、その時間帯に犬が悪さをするから私達家族みんなが起きて睡眠を妨害されます。その事が今まで住んできた中で何回もあったのですが、ここ最近は父が頭にきて直接文句を言いに行ったりしています。それで起きた事件の一つが今日で、こういう犬の問題が朝５時からあったので父が言いに行こうとしたらもういないので１時間くらい待っていると上の人間が戻ってきてたので父が言いに行ったら上の人間が「ちょっと犬を見てみます」と行って家に入ってるところからのぞいたら犬がおもいっきりドアに体当たりしてすごい騒音を出していました。こういうことなのです。家の住人は自覚症状がなく、もちろん家にいないから犬が暴れるので、もちろん犬がどんな音を出してるかわかりませんよね！？だから今まで静かにしていますとか言えるのです。でも今まで目の前で騒音の直接原因・証拠に出くわしたことがなかったので相手はもう言い逃れすることができないから収穫ではあります。あと言い忘れましたが、この騒音を聞きに来させるようにしたのですが、やましいことがあるのか父がいつも最後に「文句があるならいつでもいいから一度聞きに来い」って言ったら上の人間は静かにしてますとかシラを切っていたのに「いや、静かにします」って言って逃げるのです。あと管理会社を通して聞きに来させるようにしても管理会社が嫌がって逃げて対応してくれないのでこういう場合どうすればいいでしょうか？あと全部こういうことを踏まえた上でこれからどうすればいいでしょうか？ホントに長々とすいません。